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Ein Team der Technischen Universität École Polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) in der Schweiz gab am Mittwoch bekannt, dass weiche, flexible Roboter geschaffen wurden, die die menschlichen Muskeln nachahmen können.
Die Roboter arbeiten mit „muskelartigen Antrieben“ und bestehen aus weichen Materialien wie Silikon und Gummi. Letztendlich hoffen die EPFL-Forscher auf die Entwicklung "anpassungsfähiger Roboter, die in beengten, feindlichen Umgebungen navigieren können", die "Quetschen und Quetschen aushalten" können. Derzeit konzentriert sich das Team jedoch auf die Verbesserung der Technologie.
Laut EPFL könnten diese Roboter dazu verwendet werden, empfindliche Gegenstände zu handhaben, die häusliche Pflege zu verbessern und die Sicherheit der Menschen zu gewährleisten, indem sie mit einem weichen, aber dauerhaften Exoskelett umgeben werden. Eine ähnliche Technologie wird derzeit in einem Gürtel eingesetzt, der Schlaganfallopfern helfen kann, indem er Muskeldefizite ausgleicht.
Der Riemen pumpt Luft in Aktuatoren aus Gummi, die von einer Angelschnur umgeben sind. Die weichen Roboter nutzen den Druck aus der Luft, um verschiedene Formen anzunehmen, die es ihnen ermöglichen, sich mit dem Träger des Gürtels zu bewegen und wie menschliche Muskeln zu arbeiten. Die EPFL testet den Gürtel bereits mit Physiotherapeuten des Universitätsspitals von Lausanne.
Nach Schätzungen der National Stroke Association treten allein in den USA jedes Jahr geschätzte 800.000 Schlaganfälle auf. Viele Überlebende von Schlaganfällen haben Bewegungs- und Gleichgewichtsprobleme. Dieser Gürtel könnte helfen, diese zu bewältigen.
Aber weiche Roboter sind noch am Anfang. Während Forscher Dinge wie einen weichen Roboter-Oktopus gebaut und an Events wie der Robosoft Grand Challenge teilgenommen haben, ist das Feld noch jung.
Deshalb hat die EPFL ihre Roboter aus kostengünstigen Materialien hergestellt: Es ist einfacher, diese Roboter zu bauen, als zu modellieren, wie sie sich mit Software verhalten. Daher beschlossen die Forscher, Schritt für Schritt Anweisungen zum Modellieren und Entwerfen dieser weichen Roboter für jedermann zur Verfügung zu stellen.
Dies ermöglicht den Forschern nicht nur, von den Anwendern ihrer Werkzeuge zu lernen, sondern erleichtert den Menschen auch das Experimentieren mit weichen Robotern. Es gibt eine große Lücke, kleine Aktuatoren und anpassbare Roboter - zusammen zu arbeiten ist der beste Weg, um sie zu schließen Inzwischen kann diese Technologie Millionen von Schlaganfallopfern helfen, die Kontrolle über ihren Körper wieder zu erlangen.
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