Brickbot – Roboter lernen mit Legosteinen – Autodesk
Schlaganfälle oder Verletzungen des Rückenmarks können die Kommunikationskanäle zwischen dem Nervensystem und den Muskeln stark beschädigen. Dadurch können die Opfer ihre Arme oder Beine oft nicht benutzen. Glücklicherweise hat ein Team von Robotikern aus Harvard mit Unterstützung der National Science Foundation einen aufblasbaren Roboterhandschuh entwickelt, um Patienten dieser Art die Kontrolle über ihre Arme zu geben.
Der Chefdesigner Conor Walsh und seine Kollegen perfektionieren einen Exoskelett-artigen Stulpen, der für die vorübergehende Rehabilitation des Oberkörpers oder für die langfristige Funktionsunterstützung entwickelt wurde. Im Gegensatz zu starren Prothesen besteht der Handschuh aus geschichteten, dehnbaren Textilien, die einen weniger formbaren Ballonsack in Form einer Hand bedecken. Ziel ist es, sicherzustellen, dass Benutzer bei längerer Verwendung nicht belastet werden.
„Unser Ansatz besteht darin, sehr leichte und weiche tragbare Roboter zu schaffen, die die Menschen jeden Tag den ganzen Tag tragen können“, erklärt Walsh in dem oben gezeigten Video.
Die Konstruktion von mechanischen Gliedmaßen und Komponenten, die sich wie Haut biegen, strecken und wackeln lassen, wird als weiche Robotik bezeichnet. Diese Giggly-Maschinen können nicht nur verwendet werden, um die Struktur des organischen Lebens nachzubilden, sondern sie können auch zur Steigerung der menschlichen Fähigkeiten verwendet werden, da sie sich wie Menschenhand verziehen können.
Um es zu formen und stabil zu machen, wird das Walsh-Gerät mit Luft gepumpt, und die Handfläche ist mit Sensoren ausgestattet, die den Griff des Handschuhs regulieren. Benutzer können einmal tippen, um ihren Griff zu lösen, erneut tippen, um eine Faust zu machen, oder Kontakt mit einem Objekt halten, um das Schließen zu signalisieren.
Dr. Sabrina Paganoni, eine nicht angeschlossene Forscherin, die im Spaulding Rehabilitation Hospital mit Menschen mit Lou Gehrig-Krankheit zusammenarbeitet, sagt, solche Geräte könnten einen entscheidenden Beitrag leisten. Gegenwärtig gibt es keine Heilung für die Störung des Nervensystems, die die Muskeln schwächt und die körperliche Funktion beeinträchtigt. Walshs Handschuh könnte, so sagt sie, ein Gefühl der Hoffnung für diese Art von Patienten wiederherstellen, die derzeit nicht viele Optionen haben.
„Der Bedarf an Hilfsmitteln wird weiter steigen. Weil Menschen länger leben werden, wenn wir neue Behandlungen entwickeln. Gleichzeitig müssen wir ihnen jedoch nicht nur ein längeres Leben, sondern auch ein produktiveres Leben ermöglichen können “, erklärte Paganoni in dem Video.
Wenn Walsh und sein Team erst einmal verschiedene Designs des Handschuhs gefunden haben, die für eine Vielzahl von Reha-Patienten auf breiter Front funktionieren könnten, könnte das Gerät seinen ursprünglichen Zweck übersteigen. Fabrikarbeiter in Ford-Fabriken verwenden zum Beispiel starre und unbewegliche Exosuits, um ihre Arme aufrecht zu halten, ohne ihre Schultern oder Rücken zu belasten. Ein solcher Handschuh könnte helfen, schwere Werkzeuge zu halten, oder anderen Arbeitern helfen, ihre Chancen auf ein Karpaltunnelsyndrom zu reduzieren.
Kurz gesagt, es ist ein weiteres perfektes Beispiel dafür, wie die Fokussierung auf Benutzer mit unterschiedlichen Fähigkeiten zu Innovationen führen kann, von denen die Gesellschaft insgesamt auf unerwartete Weise profitiert.
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