Waymo vs. Tesla: Wer gewinnt das selbstfahrende Autorennen?

Das Rennen hat begonnen. Waymo und Tesla kämpfen in einem Kampf um den heiligen Gral des vollen, autonomen Fahrens der Stufe 5 zuerst. Waymo, das als selbstfahrendes Autoprojekt von Google ins Leben gerufen wurde, hat im Gebiet von Phoenix Versuche mit selbstfahrenden Taxis unternommen. Tesla, mit Hunderttausenden von Elektrofahrzeugen, die bereits unterwegs sind, möchte stattdessen bestehende Fahrzeuge mit Software-Updates aufrüsten, um den Kunden nach und nach autonomes Fahren zu ermöglichen.

Der Wettbewerb verschärfte sich in dieser Woche, als Tesla-Chef Elon Musk behauptete, dass sein Unternehmen 2019 die volle Autonomie erreichen werde. Musk ging soweit, um es zu sagen Umkodieren „Ich möchte nicht übertrieben klingen, aber ich wäre sehr überrascht, wenn eine der Autofirmen Tesla im Selbstfahrerfahren übertrifft.“ Waymo erreichte jedoch auch einen großen Meilenstein in dieser Woche, als es das erste Unternehmen überhaupt wurde Sie erhalten eine Lizenz, um ihre Autos ohne Fahrer auf einige Straßen in Kalifornien zu schicken.

So sieht der Stand momentan aus:

Waymo

Das ehemalige autonome Autoprojekt von Google ist etwa 10 Jahre alt und hat in dieser Zeit große Fortschritte gemacht. Waymo betreibt einen vollständig autonomen Taxidienst in der Metro-Zone Phoenix. Im Juli erklärte das Unternehmen, es wolle sich auf die Expansion in weitere Staaten konzentrieren, die Technologie für PKWs für den persönlichen Gebrauch lizenzieren, öffentliche Verkehrslösungen und potenzielle Logistiklösungen unterstützen. Bei letzteren wurde bereits mit autonomen Lkw experimentiert.

Das Projekt hat beeindruckende Fortschritte gemacht. Insgesamt hat das Unternehmen 10 Millionen Kilometer autonomes Fahren auf öffentlichen Straßen in 25 amerikanischen Städten mit unterschiedlichem Gelände absolviert. Waymo führt auch regelmäßig virtuelle Simulationen durch, um sein System zu „trainieren“: In der virtuellen Welt hat das System mehr als sieben Milliarden Kilometer zurückgelegt und täglich 10 Millionen Meilen gesammelt.

Waymos Autos haben einige schwierige Situationen bewältigt. In diesem Video vermeidet das Auto, dass ein anderes rotes Licht durch eine Kreuzung fährt:

Es gibt noch viel zu tun. Waymo konzentriert sich darauf, seine Autos durchsetzungsfähig zu machen, ohne sie aggressiv zu machen, so wie es beim Spurwechsel auf einer Autobahn erforderlich ist. Das Unternehmen ist auch bestrebt, die Routen effizienter zu gestalten, da das derzeitige System den sichersten Weg ist, der das Blockieren von Pfaden vermeidet.

Waymo gelang in dieser Woche der Durchbruch, als die kalifornische Kraftfahrzeugbehörde der Firma eine Lizenz erteilte, vollautonome Autos in Grenzen zu betreiben. Während Waymo seit 2014 eine Lizenz zum Testen autonomer Autos im Land besitzt, erhält das Unternehmen neben 59 anderen Unternehmen, darunter Tesla, als erstes Unternehmen eine Lizenz, die keinen Menschen auf dem Fahrersitz benötigt. Die Erlaubnis zur Zulassung dieser neuen Lizenzklasse trat im April dieses Jahres in Kraft.

Der Meilenstein erteilt Waymo die Erlaubnis, rund 35 Fahrzeuge in den Städten Palo Alto, Mountain View, Los Altos, Los Altos Hills und Sunnyvale im Santa Clara County zu testen. DMV-Direktor Jean Shiomoto sagte: "Kalifornien arbeitet seit mehreren Jahren auf diesen Meilenstein hin, und wir werden die Sicherheit der Öffentlichkeit im Auge behalten, wenn sich diese Technologie weiterentwickelt."

Tesla

Tesla hat bereits 2014 die erste Version von Autopilot auf den Markt gebracht, die von einem von MobilEye bereitgestellten System eines Drittanbieters betrieben wird, bevor er zwei Jahre später auf seine eigene Version umgestellt wurde. Der Autopilot fährt auf Autobahnen und anderen begrenzten Situationen und prüft, ob der Fahrer die Hände am Lenkrad hat. Im vergangenen Monat hat das Unternehmen eine Funktion zum „Fahren mit der Navigation“ eingeführt, die je nach Ziel in die richtige Richtung abbiegt. Es wird erwartet, dass ein zukünftiges Update den Benutzern ermöglicht, ihr Auto an ihren Standort zu "rufen".

Tesla hat im Oktober 2016 die Umstellung auf eine eigene Sensorik-Suite angekündigt. "Hardware 2", erklärte Musk, hatte acht Kameras, Ultraschallsensoren und GPS - genug, um eines Tages voll autonomes Fahren mit einem Software-Update und einem Wechsel zu einem leistungsfähigeren internen Computer zu unterstützen. Im folgenden Monat veröffentlichte das Unternehmen ein Video dieses Systems in Aktion:

Im Oktober gab das Unternehmen bekannt, dass es pro 3,34 Millionen Autopilot-Meilen einen Unfall oder ein absturzähnliches Ereignis gemeldet hat. Wenn der Autopilot ausgeschaltet ist, springt die Frequenz pro 1,92 Millionen Meilen auf ein solches Ereignis. Im Gegensatz zu Waymo gibt Tesla keine offiziellen Zahlen zur Gesamtzahl der Autopilot-Meilen regelmäßig heraus. Ein Bericht behauptet, Tesla habe bis Juni 2018 mehr als 1,2 Milliarden halbautonome Meilen von insgesamt 7,9 Milliarden Meilen zurückgelegt. Insgesamt schätzt das Team, dass Tesla mehr als 1,6 Milliarden "Schattenmeilen" gesammelt hat, wobei das Autopilot-System zwar Daten sammelt, das Auto aber überhaupt nicht kontrolliert. Musk schätzte im Jahr 2016, dass das System sechs Milliarden Meilen benötigen wird, bevor es die Aufsichtsbehörden passieren kann.

Im Gegensatz zu vielen Herstellern verwendet Tesla in seinen Fahrzeugen kein Lidar, um den Abstand zu Objekten zu messen. Musk sagte diese Woche, dass "alle Kreaturen auf der Erde mit Kameras navigieren … es ist keine Frage, dass bei der Bilderkennung neuronale Netze und Kameras möglich sind, man kann mit nur Kameras übermenschlich fahren."

Im August teilte Musk ein Diagramm des Wissenschaftlers des Massachusetts Institute of Technology, Lex Freeman, der fast 200.000 "Hardware 2" -Autos bereits auf der Straße zeigte:

Tesla-Lieferungen und AP-Hardware-Diagramm von @lexfridman unter MIT pic.twitter.com/6vZxKMcec2

- Elon Musk (@elonmusk), 8. August 2018

Wenn sich Ideen wie der Uber-artige autonome Taxiservice von Tesla verwirklichen, wird das Unternehmen vom ersten Tag an über eine große Flotte von selbstfahrenden Fahrzeugen verfügen.