02: Teilbereiche und Anwendungsfelder
Es gibt nichts Schöneres, als einen Ikea zu betreten und sich vorzustellen, wie stilvoll Ihr Schlafzimmer aussehen wird, wenn es mit neuen Möbeln gefüllt ist. Aber bevor Sie es wissen, suchen Sie verzweifelt nach einem entscheidenden, merkwürdig geformten Holzstück, das Sie in einem Schachtelmeer verlegt haben. Glücklicherweise könnten die beiden im obigen Video abgebildeten Roboterarme bald eingesetzt werden, um die Angst vor dem Flatpack zu lindern.
Dies ist einem Team von Robotikern an der Nanyang Technological University in Singapur zu verdanken, das zwei Roboterglieder programmierte, um in knapp 20 Minuten einen Stefan-Stuhl zu bauen. Co-Autor Dr. Quang-Cuong Pham erzählte Inverse dass dies wahrscheinlich langsamer ist als die meisten Menschen, aber möchten Sie lieber ein paar Minuten sparen oder gar nicht ins Schwitzen kommen?
Das in der Zeitschrift veröffentlichte Papier Wissenschaftsrobotik, Details, wie die Arme den Stuhl fast genauso konstruieren konnten, wie es ein Mensch tun würde.
Dies ist # 6 auf der Inverse-Liste der 20 Ways A.I. Wurde 2018 menschlicher.
„Zu Beginn wurden die Teile zufällig in der Umgebung platziert. Dies ähnelt den Einstellungen für menschliche Versammlungen “, erklärte er. „Um die Generizität des Aufbaus zu unterstreichen, haben wir ausschließlich handelsübliche Hardware verwendet: Industrieroboterarme, Parallelgreifer, Kraftsensoren und eine dreidimensionale Kamera. Dies spiegelt die Generizität menschlicher "Hardware" wider. Dieselben Augen und Hände werden verwendet, um eine Vielzahl von Objekten zusammenzubauen."
Das Experiment war weitgehend erfolgreich, obwohl das Team jeden einzelnen Schritt codieren musste, um die Aufgabe zu lösen, die Aufgabe vollständig zu lösen. Das ist nicht ideal, wenn Sie einen All-in-One-Ikea-Gebäuderoboter herstellen möchten. In seiner zukünftigen Arbeit möchte Dr. Pham künstliche Intelligenzalgorithmen und Verarbeitung in natürlicher Sprache integrieren, damit die Arme auf schriftliche oder gesprochene Anweisungen reagieren können.
Wenn sie in der Lage sind, es zu schaffen, werden diese Roboter uns Menschen Stunden um Stunden Zeit ersparen, ganz zu schweigen von allen Ehen.
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