Beobachten Sie, wie der Origami-Roboter zur Arbeit geht und sich innerhalb menschlicher Organe entfaltet

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IchWeissWas! Albert E. erklärt den menschlichen Körper

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Anonim

Wissenschaftler in Japan entwickeln einen Weg für einen winzigen medizinischen Roboter, um in Ihr System einzudringen und den medizinischen - Origami-Stil zu verabreichen. Das Team besteht aus Forschern des MIT, der University of Sheffield und des Tokyo Institute of Technology, und obwohl die Initiative nicht die erste ihrer Art ist, sind die neuen Funktionen eine wesentliche Verbesserung gegenüber dem Original - das als Scrawl begann auf einem Papier im Jahr 2010.

Die Grundidee ist, dass der Roboter in Form einer verschluckten Kapsel in ein Patientensystem eingeklappt wird. Sobald sich die Pille im Inneren befindet, kann sie sich entfalten und kann durch äußere Magnetfelder auf Verletzungen oder Krankheiten gelenkt werden, die entfernt werden sollten. "Für Anwendungen im Körper benötigen wir ein kleines, kontrollierbares, ungebundenes Robotersystem", sagte die Forscherin Daniela Rus, Professorin für Andrew und Erna Viterbi, die eines der Teams des Projekts leitet. "Es ist wirklich schwierig, einen Roboter im Körper zu steuern und zu platzieren, wenn der Roboter an einem Halteband befestigt ist."

Der Roboter verfügt über zwei Schichten Strukturmaterial, die eine Substanz einschließen, die bei Erwärmung schrumpft; In den äußeren Schichten bestimmt ein Schlitzmuster genau, wie der Roboter klappt. Die Idee des "Origami-Roboters" ist seit 2010 in der Entwicklung und viele frühere Modelle existieren noch heute. Aber dieser Roboter ist endlich bereit, vor Publikum zu glänzen. Der Forscher Steven Guitron ging auf die älteren Modelle ein und erläuterte die wichtigsten Unterschiede in dieser Version. "Stick-Slip funktioniert nur, wenn der Roboter klein genug ist und der Roboter steif genug ist", sagte Guitron. „Mit dem ursprünglichen Mylar-Design war es viel steifer als das neue Design, das auf einem biokompatiblen Material basiert.“ 20 Prozent der Vorwärtsbewegung werden durch Wasser im Körperinneren angetrieben. Der Rest ist alles kontrolliert.

Der neue „Bot“ wurde im vergangenen Monat bei einer Präsentation der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung vorgestellt.

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