Lets Code OctoAwesome [250] - Ein viertel Tausend
Wenn Sie einen sanften Roboter benötigen, der nicht ständig gewechselt werden muss, ist die Suche nach einem völlig unüblichen und nicht sonderbaren Gegenstand beendet. Octobot wurde von Harvard-Forschern entwickelt und ist der erste vollständig weiche, autonome Roboter, der von einer chemischen Reaktion angetrieben wird.
Ein Kreislauf im Roboter steuert, wann sich Wasserstoffperoxid zu Gas zersetzt und seine Bewegung antreibt. Im Gegensatz zu anderen in Massachusetts hergestellten Robotern enthält der Octobot keine Metallteile oder Batterien.
Die Herstellung des Octobot ist auch günstiger als bei herkömmlichen Robotern, so dass das Labor in Harvard mit der Entwicklung von 300 begann.
"Das gesamte System ist einfach zu fertigen. Durch die Kombination von drei Fertigungsmethoden - Softlithographie, Spritzguss und 3D-Druck können wir diese Geräte schnell herstellen", sagt Ryan Truby, ein Harvard-Student im Lewis-Labor und Mitautor des Artikels in einer Pressemitteilung.
Der Octobot ist zwar der erste autonome Roboter ohne harte Materialien (und der niedlichste), aber es ist nicht das erste Mal, dass Forscher mit einem weicheren Roboterkonzept experimentiert haben. Im Jahr 2012 entwickelten Forscher am Massachusetts Institute of Technology ein „Meshworm“ -Modell, das aus einem langen, röhrenförmigen Körper aus Polymernetz bestand, der es dem Rohr erlaubte, sich in einer federartigen Bewegung zu strecken und zusammenzuziehen.
Octobot löst eine der größten Herausforderungen für Soft-Robotik-Ingenieure. Während Druckluft erfolgreich war, um Roboter in Bewegung zu setzen, erforderten pneumatische Systeme sperrige Pumpen oder Mikrokompressoren, die sich nur schwer in kleinere Roboter einfügen ließen.
Soft-Robotik bietet nicht nur die Möglichkeit, einen liebenswerteren Robodog herzustellen, sondern ist auch sicherer für die menschliche Interaktion. Weiche Roboter, die nicht mit sperriger und leicht beschädigter Hardware belastet werden, können holprige und schmale Räume leichter erkunden.
Die nächste Version des Octobots kann krabbeln, schwimmen und mit seiner Umgebung interagieren.
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