Carnegie Mellon Doktorand stellt Roboter her, der 32 Zoll springen kann

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Dieser Roboter überwacht das komplette UFO

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Anonim

Simon Kalouche, ein Ph.D. Ein Student an der Carnegie Mellon University, hat gerade ein Roboteranhang entwickelt, das allein 32 Zoll in die Luft springen kann und in unbestimmten Laufbewegungen herumflattert. In Kombination mit drei anderen Anhängen könnte das Roboterkonglomerat überall laufen und springen.

Kalouche baute ein GOAT-Bein - die getriebelose omnidirektionale Beschleunigungsvektor-Topologie - für seine Abschlussarbeit und hofft, mehr Beine zu machen, um die volle Leistung des GOAT mit anderen hochspringenden und schnell laufenden Robotern zu vergleichen. Die Tatsache, dass dieses Roboterbein anorganisch ist oder nicht von der Natur inspiriert ist, bedeutet, dass ein Vierbeiner „sich höchstwahrscheinlich anders verhält als alle anderen Roboter oder Tiere mit Beinen“, schreibt Kalouche.

Zweiunddreißig Zoll ist eine ziemliche Errungenschaft für diesen Roboter: Er ist mehr als zweimal so groß wie der Roboter. Vielleicht ist Kalouche, der nicht von der Natur, sondern von der Mathematik inspiriert ist, der Kurve voraus. Seine Motivation, GOAT zu bauen, war der Bau eines wirklich mobilen, geschickten Roboters. Ein „idealer Roboter“, schreibt er, sollte klettern, laufen und krabbeln können - aber auch springen, landen und rennen können. Nur wenn ein Roboter all diese Manöver ausführen kann, kann er jedes Gelände, auf das er trifft, "optimal" überqueren. Und nur wenn es das Gelände so optimal durchqueren kann, kann es auch die Welt übernehmen - oder, unschuldiger, den Mars erkunden.

Solche Roboter wären auch erfahrene Retter, die flammende Hindernisse überwinden und das ansonsten Unerforschbare erkunden könnten. "Für diese Situationen", schreibt er, "dynamisches Springen, kontrollierte Neuorientierung der Trägheit während des Flugs und eine gefällige Landung würden es dem Roboter ermöglichen, das ansonsten unüberwindbare Hindernis zu überwinden und seine Mission fortzusetzen."

Kalouches GOAT-Bein tut genau das: Es kann ausweichen, sich ducken, tauchen, tauchen und wieder ausweichen. Oder genauer gesagt, es kann rennen, gehen, springen, landen und hüpfen.

Schauen Sie sich Kalouche mit seinem GOAT-Bein an und überzeugen Sie sich selbst:

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