Die Aromajäger: Wie schmeckt das Bier von morgen? | Faszination Wissen | Doku | BR
Roboter sind nicht nur hier, um die banalsten Aufgaben im Haushalt zu automatisieren, sie sind auch hier, um sich an den icky Aufgaben zu beteiligen. Nehmen Sie den Fall von TIAGo, der letzten Monat auf dem fünftägigen World Robot Summit in Tokio demonstriert wurde. Diese vielseitige Maschine ist in der Lage, die Toilette auf (relativ) hohem Niveau zu reinigen. Im Gegensatz zu anderen speziell gebauten Bots eignet sich der TIAGo auch für andere Aufgaben wie das Servieren von Bier - vorausgesetzt, er wäscht zuerst die Hände.
"Ziel war es, die Möglichkeit zu demonstrieren, einen universellen mobilen Roboter zu verwenden, um diese Aufgabe zu lösen", sagt Raphael Memmesheimer, Leiter des Teams hinter dem Bot Inverse. „Ich persönlich sehe solche Roboter, die darauf abzielen, nicht nur eine spezielle Aufgabe zu lösen, die Kunden in ferner Zukunft zur Verfügung stehen, weil sie nicht so erschwinglich sind. Für kommerzielle Zwecke wie in Einkaufszentren, am Flughafen oder in Restaurants könnten sie jedoch früher eintreffen. “
Memmesheimer gehört zum Team Homer, einer Gruppe mit Vision-Forschung, die im Institut für Computational Visualistics der Universität Koblenz-Landau in Deutschland tätig ist. Die Gruppe stellte sich einer Reihe von Herausforderungen und stellte dar, wie TIAGo Aufgaben erledigen konnte, z. B. die Lagerung von Artikeln in einem Lagerhaus oder die Unterstützung von Kunden, ähnlich dem SoftBank-Pepper-Bot.
Das Video zeigt, wie TIAGo vor dem Hauptereignis einen Testlauf durchführt. Während des gesamten Laufs stellten die Organisatoren eine leere Tube Toilettenpapierrolle und mehrere Papierstücke bereit, um den Bot auf Herz und Nieren zu testen. Sie benutzten auch eine Jungenstatue, um 300 Milliliter Flüssigkeit in die Toilette, auf den Rand und auf den Boden abzugeben:
Der Bot erkennt den Toilettensitz und sammelt RGB-Daten, bevor er einen Schwamm um den Sitz herum bewegt. Dann benutzte er die Schwammklauen, um das Papier aufzusammeln, und zwar mit einem Ansatz, der als Mask-RCNN-Segmentierung bezeichnet wurde. Während die Felge selbst gut gereinigt wurde, verdrehte der Bot die Greifer am Anfang und rang darum, später Papier aufzusammeln. Die Demonstranten behaupten, es habe eine Reinigungsrate von 30 Prozent erreicht, "vergleichbar mit den durchschnittlichen Infrastrukturinstallationen."
„Auch hinsichtlich Effizienz und Reinigungsqualität gibt es viel zu verbessern“, gibt Memmesheimer zu.
Die Zuschauer auf YouTube waren etwas weniger gemeinnützig. Ein Benutzer namens "Viola" schrieb, dass "mein Chef den Roboter mit dieser Reinigung feuern würde."
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