Biene Vision hilft KI-Forscher dabei, winzige Drohnen autonom zu landen

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Aldi Drohne / Maginon Drohne Test: Foto, Video, Reichweite, Flugzeit

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Anonim

Sie können Drohnen unglaublich klein machen - der Robobee der Harvard University wiegt 80 Milligramm oder ein Drittel eines Centes - und Sie können unbemannte Fahrzeuge autonom fliegen lassen. Aber die kleinsten Drohnen können ohne menschliche Anleitung noch nicht fliegen. Um den Weg für Drohnen ohne menschliche Eingriffe zu ebnen, hat der Forscher für künstliche Intelligenz Guido de Croon von der Technischen Universität Delft, Niederlande, kürzlich gezeigt, wie Drohnen mit einem anderen Sensor als einer einzigen Kamera landen können - ein Schritt nach vorne Minimierung der Ausrüstung an Bord autonomer Drohnen.

De Croon vergleicht dies mit einem Auge - einem absichtlichen biologischen Vergleich, da er Hummeln und anderen fliegenden Insekten um Hilfe sucht. Was einer einzelnen Kamera in der Tiefe fehlt, macht sie mit einem Phänomen, das als optischer Fluss bezeichnet wird, aus, wie de Croon im Journal schreibt Bioinspiration & Biomimetik. Es wird angenommen, dass Bienen auf einer Blume landen können, auch wenn der Wind sie umgibt.

Der optische Fluss funktioniert in etwa so. Wenn Sie in Richtung Manhattan fahren, driften die großen Gebäude in weiter Ferne langsam, aber die viel näheren Autobahnschilder surren vorbei. Insekten verlassen sich auf diese relative Bewegung, um ihre eigene Geschwindigkeit und Distanz zu messen, schreibt de Croon, wodurch sie langsamer werden und sanft landen können. Bei Robotern werden durch den optischen Fluss Schwingungen ausgelöst, wenn sich die Roboter dem Boden nähern. In dem am 7. Januar veröffentlichten Experiment zeigte de Croon, dass er die Schwingungen dazu nutzen konnte, einer Parrot AR-Drohne mitzuteilen, wann sie sicher landen konnte.

Von Natur aus für Roboter zu entwerfen, ist nicht gerade neu, erwartet aber mehr, wenn es um Drohnen geht. Wie beispielsweise der Drohnenforscher Vijay Kumar der University of Pennsylvania feststellt, erlaubt ein von Adlern inspiriertes Design einem Quadcopter, ein Philly-Cheesesteak aus der Luft zu nehmen (bei etwa 4 Minuten):

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