Roboter lernt zu sortieren und zu organisieren, nachdem er gesehen hat, wie ein Mensch es nur einmal tut

Wenn Ihnen ein Roboter-Butler eine dampfende Tasse Kaffee zur Verfügung stellt, und die Zeitung am Morgen ist etwas, für das uns Science-Fiction begehrt und die moderne Robotik in den Bereich der Möglichkeiten gebracht hat. Roboter haben jedoch immer noch Probleme, Maschinen beizubringen, wie sie Aufgaben erledigen können, zu denen auch Kinder fähig sind. Aus diesem Grund haben zwei Forscher der University of California, Berkeley, begonnen, einen Roboter zu lehren, als wäre er ein Fünfjähriger, der hofft, sie zu Taskmaster-Robotern der Leinwand zu machen.

"Wir bringen Robotern bei, wie man Sortier- und Organisationsaufgaben erledigt, indem man einfach einen Menschen beobachtet, wie er sie einmal macht", erzählt Tianhe Yu, Co-Autor der Studie Inverse. „Die heutigen Roboter sind in der Lage, einige spezifische Aufgaben gut zu erledigen, kommen aber immer noch nicht an das heran, wozu ein Mensch fähig ist. Wir hoffen, dass wir durch die Vermittlung von Robotern durch Demonstration allgemeinere Aufgaben ausführen können. “

In einem online veröffentlichten Papier haben Yu und sein Kollege Ph.D. Der Student Chelsea Finn trainierte einen kommerziell erhältlichen Roboter namens PR2, indem er zeigte, nicht „erzählte“ oder ihm explizite Anweisungen gab. Sie fütterten ein neuronales Netzwerk mit einem einzigen Videoclip, in dem Yu einfache Aufgaben erledigte, beispielsweise einen Pfirsich in eine rote Schüssel geben, und PR2 konnte diese Aktionen nach nur einer Demonstration imitieren.

Bisherige Forschungen waren in der Lage, Roboter durch Demonstration zu lehren, aber alle benötigten einen anderen Roboter, um die Aufgabe anstelle eines Menschen zu demonstrieren. Das liegt daran, dass sich menschliche Gliedmaßen nicht wie Roboterarme bewegen, was es für A.I. die Bewegungen eines Arms verfolgen und imitieren.

Deshalb konzentrierten sich Finn und Yu darauf, dass sich das System auf das zu bewegende Objekt konzentrierte, anstatt dass der Arm die Bewegung ausführte. Auf diese Weise konnte PR2 sich darauf konzentrieren, den Pfirsich dorthin zu bringen, wo er sein musste, ohne sich darüber Sorgen zu machen genau wie Yu es selbst gemacht hat.

„Unternehmen wie FedEx oder UPS könnten diese Technologie nutzen, um ihren Robotern beizubringen, wie sie an bestimmten Orten Kisten aufnehmen und platzieren können“, erklärt er. "Wir haben es geschafft, zu lernen, was mit einer einzigen Demonstration zu tun ist, einem Roboter zeigen zu können, wo ein Paket hingehen soll, statt hardcodieren oder steuern zu müssen. Das wäre äußerst hilfreich."

In der Zukunft wollen Finn und Yu über Obst sortieren und ihren Roboter beim Sport und Werkzeug benutzen, wie sie in einem Blogbeitrag feststellten. Aufbauend auf dem Erfolg, den sie mit einfacheren Aufgaben hatten, könnte dies PR2 und seinen Nachfolgern ermöglichen, ein erfahrener Baumeister, Reiniger und vielleicht sogar Baseballspieler zu werden.

Wenn sich die nächste Phase dieser Forschung herausstellt, könnte ein Team von Auftragnehmern in der Zukunft ein Mensch sein, der eine Menge Bots umgibt. Oder noch besser, es könnte eine rein robotergestützte Baseballliga für unsere Mitnahme geben.