In Zürich patrouilliert ein Roboterhund in den Abwasserkanälen und macht den schleimigen Arbeitshass gegen Menschen

Wenn Sie an „Quadrupedal-Roboter“ denken, könnte der SpotMini von Boston Dynamics das Erste sein, das Ihnen in den Sinn kommt. Aber während Spot es an Bruno Mars geschüttelt hat, hat ein konkurrierender Roboterhund angefangen, die Drecksarbeit zu machen, die kein Mensch tun möchte.

Begrüßen Sie ANYmal, eine vierbeinige Maschine, die zur autonomen Erkundung in der Lage ist, eines Tages alle 572 Meilen von Zürich zu durchqueren, das berühmte goldene, aber nicht weniger grobe Abwassersystem der Schweiz. Die Ersteller, die Eidgenössische Technische Hochschule (ETH) und das Robotik-Unternehmen ANYbotics begannen am 19. Dezember mit den Tests. Die Bordtechnologie des Roboters ermöglicht die Aufnahme von Bildern und die Messung der Geometrie und Temperatur von Abwassertunneln für Routineinspektionen. Es ist eine notwendige Arbeit, die Menschen schon lange machen mussten.

Der Kopf von ANYmal ist mit einer Reihe von Kameras und Lidar-Lasersensoren ausgestattet, die in autonomen Fahrzeugen verwendet werden. Der Mechaniker-Welpe ist in der Lage, unter Laborbedingungen autonom zu reisen, aber ANYbotics war Mitbegründer von Peter Fankhauser und seinem Team, die es zunächst mit einem Joystick gesteuert haben.

"Es ist eine Vorsichtsmaßnahme", sagt Fankhauser. "Nur weil etwas im Labor funktioniert, heißt das nicht immer, dass es in der realen Welt so ist."

Fankhauser und seine Kollegen beteiligen sich an einem dreijährigen Forschungsprojekt mit dem Titel THING (Sub-Terranean Haptic InvestiGator). Das Endziel ist es, Roboter wie ANYmal dazu zu bringen, ihre Umgebung zu verstehen und durch sie zu navigieren. Die Schöpfer von ANYmal wollen ihr berührungsempfindliche Füße geben, damit alles, was sich darunter befindet, erkannt werden kann.

Roboter wie diese können Arbeitern, die wichtige Infrastrukturen sicherstellen müssen, wie beispielsweise Abwassersysteme, eine erhebliche Belastung abnehmen. Im Jahr 2017 arbeitete ein stationärer Ingenieur für die Umweltschutzabteilung von New York City durchschnittlich 78 Stunden pro Woche. Das ist fast doppelt so viel wie die durchschnittliche 40-Stunden-Woche, in der Sie arbeiten, wenn Sie einen Job von neun bis fünf Jahren haben.

Obwohl ANYmal die Ingenieure nicht ersetzen würde, könnte dies sicherstellen, dass alles reibungslos läuft, und die Unterstützung von Menschen in Anspruch genommen werden, wenn etwas schief geht. Auf diese Weise können Menschen weniger Zeit damit verbringen, ihre spezialisierten Fähigkeiten zu verbessern und mehr Zeit zu verbringen.

Wenn THING ein Erfolg ist, könnten städtische Infrastrukturarbeiter ein Rudel Roboterhunde haben, die sie unter Tage loslassen.