Beobachten Sie den schrecklichen Parkouring-Roboter von Boston Dynamics und versuchen Sie, das Gehen zu lernen

$config[ads_kvadrat] not found

12 COOLE ROBOTER mit Künstlicher Intelligenz, DIE SCHON EXISTIEREN

12 COOLE ROBOTER mit Künstlicher Intelligenz, DIE SCHON EXISTIEREN
Anonim

Der Terminator-artige Roboter von Boston, Atlas, kann die Arbeit eines Lagerarbeiters erledigen, frustrierende Situationen bewältigen und Parkour besser als Michael Scott. Es hat jedoch immer noch Schwierigkeiten mit einer körperlichen Aktivität, die die meisten Kinder im Alter von einem Jahr lernen: Gehen.

Jedes Mal, wenn Sie Atlas in Aktion gesehen haben, ist er in einem permanenten Kniebeuge eingesperrt, anstatt seine Beine wie ein Mensch vollständig zu strecken. Das liegt daran, dass die gebogenen Knie notwendig sind, um den Bot im Gleichgewicht zu halten. Um dieses Problem zu umgehen, hat ein Team von Robotikern des Instituts für Kognition von Mensch und Maschine versucht, Atlas dabei zu helfen, auf natürliche Weise zu gehen. Der Wissenschaftler der IHMC, Robert Griffin, erklärt, dass dies der Schlüssel ist, um komplexere Bewegungen zu meistern, z. B. in der Lage zu sein, über einen Haufen Ascheblöcke zu sprinten und sich schnell zu erholen, wenn er auslöst.

"Die langfristige Vision besteht darin, Roboter zu schaffen, die die gleichen Fortbewegungsfeatures wie Menschen ausführen können, damit sie als echte menschliche Avatare fungieren können", sagte er IEEE-Spektrum. „Wir versuchen jetzt, Ansätze zu entwerfen, die sowohl eine präzise Schrittpositionierung ermöglichen, als zum Beispiel beim Gehen über ein Felsenfeld mit wenigen, spärlichen Tritten, und auch dann robust sind, wenn diese Präzision ausfällt, wie beispielsweise ein wirklich gefälliges Gelände mit vielen subtilen Eigenschaften Höhenabweichungen mit einem einzigen Algorithmus."

In einem auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung im Mai vorgestellten Papier erklären Griffin und sein Team, dass Atlas einen Schritt erzwungen hat, der den Menschen schockierend ähnelt, indem er Atlas zwang, seine Beine gerade zu halten.

Ohne Hilfe des IHMC-Teams hat sich Atlas die Zehenbewegung gelehrt, eine entscheidende Bewegungsart, die den Menschen das Laufen ermöglicht. Die ersten Echtzeit-Tests dieser Technik waren vielversprechend, Atlas konnte unebenes Gelände überqueren und sogar ein paar sanften Stößen widerstehen. Die Forscher konnten auch 1,5 Meter lange Simulationsschritte durchlaufen lassen, sodass Atlas behutsam über Hindernisse gleiten konnte. Das muss aber noch an Hardware getestet werden.

"Mit ein paar Tricks zu denken, die diese Robustheit mit Präzision kombinieren können, um einen wirklich leistungsfähigen Roboter herzustellen", sagte Griffin.

Auf den ersten Blick scheint dies ein wesentlich weniger furchterregender Durchbruch zu sein, als Robotern das Binden von Treppen beizubringen und uns theoretisch hinterherzujagen. Aber natürlich, wenn Sie die Menschheit wirklich stürzen wollten, müssten Sie herausfinden, wie Sie unter uns gehen können, ohne dass wir es merken.

$config[ads_kvadrat] not found