Video eines Backflipping-Gepard-Roboters glaubt ein weit höheres Ziel für MIT

Der vierbeinige "Mini Cheetah", der am Massachusetts Institute of Technology entwickelt wurde, ist der erste vierbeinige Roboter, der erfolgreich einen Backflip durchführt. Der 360-Grad-Sprung aus dem Stand ist das jüngste aus dem Trick-Arsenal des Mini-Geparden: Kick it over und es geht wieder hoch. Schieben Sie es weg und es behält das Gleichgewicht. Es ist nicht so, dass die Ingenieure am MIT nicht rachsüchtig sind. Ihr Mini-Gepard wurde speziell für genau diese Art von groben Experimenten gebaut.

Wenn Sie Roboter entwickeln, die manuelle Arbeit erledigen und sicher auf Baustellen navigieren können, müssen sie ziemlich hart sein. Dies stellt eine Herausforderung für die angehenden Designer dieser Roboter dar: Wie unterziehen Sie Prototypen, die jahrelang und millionenfach entwickelt wurden, groben Experimenten und Stresstests? Hier kommen Bots wie der Mini-Gepard ins Spiel, sagen MIT-Forscher.

Die Forscher werden den Entwurf auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung im Mai in Montreal vorstellen. Sie bauen derzeit mehr der vierbeinigen Maschinen und streben eine Anzahl von 10 an, von denen jede hoffen wird, sie an andere Labors auszuleihen.

Mit nur 20 Pfund ist das Mini-Geparddesign vollständig modular aufgebaut. Jedes seiner Beine wird von drei preiswerten, identischen Motoren angetrieben, die aus Standardteilen bestehen, sodass die Ingenieure einfach und schnell Anpassungen vornehmen können. Sein Vorgänger-Roboter namens Cheetah 3 bot diese Benutzerfreundlichkeit nicht, sagt der leitende Entwickler Benjamin Katz.

"In Cheetah 3 ist alles super integriert. Wenn Sie also etwas ändern möchten, müssen Sie eine Menge Neugestaltung durchführen", sagte Katz in einem Interview mit dem MIT. "Wenn Sie beim Mini-Gepard einen weiteren Arm hinzufügen möchten, könnten Sie nur drei oder vier weitere dieser modularen Motoren hinzufügen."

Warum Robotiker Laborratten brauchen

Obwohl er keinen erkennbaren Kopf hat, ist der Mini-Gepard objektiv irgendwie süß. Aber kleine Roboter wie der Mini-Gepard sind nicht "klein", um dich zu mögen. Sie sind "klein", weil sie die Version eines Labors aus dem 21. Jahrhundert sein sollen. Sogar die inoffizielle Tagline des Mini-Geparden - "Wir machen Fehler, aber Mini Cheetah ist darauf ausgelegt, damit umzugehen" - deutet auf einen größeren Zweck hin.

In unzähligen Studien haben medizinische Forscher Mäuse und Ratten seit Jahrhunderten als Testfälle verwendet. Die Nagetiere sind klein, leicht zu transportieren und kostengünstig. Aus verhaltensbezogener Sicht sind sie relativ vorhersehbar. eine Ratte mit einer Nadel stechen (so schrecklich, wie man sich das vorstellen kann), und die Ratte wird nicht plötzlich durch ein Labor stürzen. Ihre Lebensdauer ist von Natur aus kurz und sie züchten extrem schnell. Und natürlich gibt es auch die Tatsache, dass Ratten und Menschen etwa 90 Prozent derselben DNA teilen.

In ähnlicher Weise ermöglichen kleine und kostengünstige Roboter, wie SpotMini von Boston Dynamics oder der Mini-Gepard des MIT, hoffentlich Ingenieuren, die Forschung zu beschleunigen, endlose Gliedmaßenkonfigurationen sowie Algorithmen und Manöver auszuprobieren, bevor sie auf ihre wesentlich teureren und größeren Iterationen übertragen werden. Der Mini-Gepard zum Beispiel ist zu einem Stellvertreter für seinen großen Cousin Cheetah 3 geworden.

Als nächstes auf der Liste der Dinge, von denen ich nicht glauben kann, dass ein winziger Roboter dies mühelos erledigen kann, entwickelt das Engineering-Team einen Landecontroller für den Mini-Gepard, der es beispielsweise ermöglicht, aus einem Fenster geworfen zu werden und erfolgreich zu landen auf den Füßen. Wie sie sagen, gehen Sie, bevor Sie laufen können; Backflip, bevor Sie eine Mauer durchbrechen können, raten wir.

Der neue Gepard des MIT hat bereits in einer Woche nach Veröffentlichung fast eine Million Mal getroffen. Es mag mehr geben, woher das kam. Bis die jungen Erfinder ihre Entwürfe im Mai präsentieren, hoffen sie, eine Kohorte von mindestens zehn Mini-Geparden gebaut zu haben.