Bemannte Drohne: Von Science Fiction zur Wirklichkeit
Ross Allen möchte, dass seine Technologie fahrerlose Autos durch die Städte führt und dabei hilft, Drohnen auf komplizierten Flugrouten zu navigieren, aber im Moment ist er damit beschäftigt, ihn mit einem Schwert zu treffen.
Allen ist ein Ph.D. Kandidat an der Stanford University, wo er sich darauf spezialisiert hat, Roboter zu trainieren, um Hindernissen bei hohen Geschwindigkeiten aus dem Weg zu gehen. Er forscht hauptsächlich zu kleinen Quadcoptern, da diese eine der anpassungsfähigsten, dynamischsten und steuerbaren Plattformen für die Entwicklung von Kollisionsvermeidungstechnologien sind. Außerdem sind sie verdammt cool.
"Quadrocopter-Drohnen sind eine großartige Forschungsplattform, da sie so komplex sind, dass sie all diese Herausforderungen hinzufügen, die Forscher gerne sehen", sagte Allen Inverse. "Sie sind eine gute Mischung aus Herausforderung und Benutzerfreundlichkeit."
Quadcopters sind jedoch nur die Bausteine der Forschung von Allen, die in verschiedenen Robotik-Branchen bahnbrechend sein könnte.
"Die Forschung ist… wirklich für jede Art von Robotersystemen anwendbar, insbesondere wenn diese Robotersysteme eine Art schnelles Bewegen sind oder Verhaltensweisen wie Autos haben, die sie befolgen müssen", sagte Allen.
Autonome oder selbstfahrende Autos könnten in naher Zukunft allgegenwärtig sein, aber eine der größten Herausforderungen für Fahrer künstlicher Intelligenz besteht darin, sie dazu zu bringen, auf sich schnell bewegende äußere Hindernisse unter verschiedenen Umständen angemessen zu reagieren und darauf zu reagieren. Allen demonstriert seine neue Technologie auf eine einfache, Low-Tech-Weise (durch Schlagen mit einem Schwert), aber er sagt, dass die High-Level-Fähigkeiten seiner Technologie "weniger auffällig" sind als das Ausweichen mit dem Schwert.
Auf einer höheren Ebene kann die autonome Ausweichsoftware (technisch als „kinodynamische Bewegungsplanung in Echtzeit“ bezeichnet) Fahrzeugen oder Geräten dabei helfen, auf einer geplanten Strecke von Punkt zu Punkt zu navigieren, und auf unerwartete Hindernisse reagieren. Das heißt, eine Lieferdrohne oder ein selbstfahrendes Auto könnte ausweichen, um ein Hindernis zu vermeiden, und dann automatisch den Kurs neu planen, um den Weg zurück in die Spur zu finden. Allen zufolge könnte es auch autonomen Booten, schweren Roboterkranen oder sogar Weltraumschiffen helfen, auf winzige Variablen während komplizierter Vorgänge zu reagieren, etwa das Aufnehmen von Objekten oder das Andocken an Raumstationen.
"Ich kam in diese Forschung, um ein größeres Problem anzugehen", sagte Allen. Obwohl A.I. Die Technologie entwickelt sich rasant. Roboter so schnell wie möglich auf die zahlreichen Variablen zu reagieren, ist der nächste Schritt zur wahren Autonomie. In der Zwischenzeit wollen wir nur hoffen und beten, dass niemand die Technologie von Allen mit der verrückten Kettensäge-Drohne kombiniert, da das Fechtschwert von Allen aufgrund des Videos unten keine Chance hätte.
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