Intelligentes Smart-Car bauen! (SMARS)
Sicher, der neue Tesla kann sich in einer Garage parken, aber wer braucht das, wenn Sie einfach einen Trupp verrückter Mikroroboter einstellen könnten, um das für Sie zu erledigen?
OK, sicher, sie sind vielleicht nicht die effizienteste Valet-Option, aber wenn man bedenkt, dass die sechs 17-Gramm-Mikroboter (sehr langsam) ein Objekt ziehen, das fast 4.000 Pfund wiegt, wird es etwas beeindruckender.
Wissenschaftler des Biomimetics and Dexterous Manipulation Laboratory der Stanford University haben daran gearbeitet, die kollektive Stärke kleiner Roboter, die sie microTugs nennen, zu erhöhen.MicroTugs sind in gewisser Weise nach Ameisen modelliert, deren unglaubliche proportionale Stärke und Kooperation sie veranlassen, Objekte um ein Vielfaches ihrer Größe zu bewegen. Das Endergebnis ist sowohl unglaublich stark als auch irgendwie süß.
Die BDML-Crew machte auch ihre microTugs zum Teil Gecko - sie verwenden ein System aus winzigen Gummispitzen, um den Bots einen superstarken Halt auf Oberflächen zu geben, wie zum Beispiel die Pads auf Gecko-Pfoten.
Mit den Gummispikes können sogar einige Modelle von microTug Lasten vertikal nach oben ziehen - langsam, aber sicher.
Aber trotz ihrer beeindruckenden Stärke reicht ein Zug nicht aus. Die BDML-Forscher wollen die Anwendungen von zusammenarbeitenden Mikroboterteams erkunden, die bei gleichzeitiger Bewegung ihre Stärke verstärken.
"Durch die Berücksichtigung der Dynamik des Teams, nicht nur des Einzelnen, können wir ein Team unserer" microTug "-Roboter zusammenstellen, die wie Ameisen individuell sehr stark sind und dann auch als Team zusammenarbeiten." David Christensen Ein Doktorand und Autor einer bevorstehenden Arbeit, in der er den Fortschritt der Schlepper beschreibt, erzählte er Die New York Times. Christensen, dem auch das Auto gehört, sagte, die Leistung der Schlepper sei vergleichbar mit sechs Menschen, die den gesamten Eiffelturm und drei Statuen der Freiheit ziehen. Die Ergebnisse seines Teams werden in einem Papier veröffentlicht, das im Mai auf der Internationalen Konferenz für Robotik und Automatisierung in Stockholm vorgestellt wurde.
Sehen Sie sich die gesamte Show für das Auto an.
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