HARRY G über Weihnachtsfeiern
Beethoven, Chopin und Mozart veränderten das Klavierspiel für immer. Aber die nächste Tastaturrevolution könnte aus den wackligen Händen eines weichen Roboters stammen.
Josie Hughes und ihre Kollegen von der University of Cambridge 3D druckten eine gummiartige Roboterhand, die "Jingle Bells" am Klavier spielen konnte, und veröffentlichten ihre Ergebnisse in diesem Monat in der Zeitschrift Wissenschaftsrobotik. Im Gegensatz zu vielen anderen Gegenstücken kann die Hand dieses Roboters nicht jeden Finger einzeln bewegen. Aber Hughes erzählt Inverse Ein einfacher Handgriff genügt, um ein virtueller Urlaubsjingle zu werden.
"Durch Variieren der Bewegungen des Handgelenks und wie wir mit dem Klavier interagieren, können wir den Stil und das Spiel der Hand variieren", erklärte sie in einer E-Mail. "Dies zeigt, wie die Mechanik und der Einsatz von weichen Bändern und harten Knochenstrukturen es der Hand ermöglichen, wirklich komplexe Aktionen wie das Klavierspiel auszuführen."
Die Hand hat quetschende und steife Eigenschaften, genau wie eine menschliche Hand. Seine Knochen bestehen aus hartem Kunststoff und für die Bänder wird weicher, gummiartiger Kunststoff verwendet. Hughes beschrieb dies als "Low-Tech" -Ansatz zur Lösung komplexer Probleme in der Robotik und Prothetik.
Diese Kombination ermöglicht es Ihnen, die Tasten für ein lautes Lied zu hämmern oder die Noten für eine friedliche Melodie sanft zu drücken. In jedem Fall ist es das Handgelenk, das alle schweren Bewegungen ausführt und das Anhängsel passiv über die Tastatur tanzt, ohne dass ein einzelner Mover erforderlich ist.
Nur das Handgelenk bewegen zu müssen, macht die Hand energieeffizient und für nuancierte menschliche Bewegungen. Es gelang ihm, die „Daumenabduktion“ durchzuführen, was bedeutet, dass es eine Taste mit dem Daumen spielte und eine andere spielte, indem er den Zeigefinger darüber drückte. Starre Roboterfinger können Tasten präziser spielen, aber diese Finesse können nicht erreicht werden. Hughes versucht, diese vielversprechenden Ergebnisse außerhalb der Musikwelt zu implementieren.
"Wir können solche Handstrukturen verwenden, um Robotik zu entwickeln, die eine medizinische Palpation ausführen kann, bei der Ärzte auf ihre Patienten drängen, um Tumore zu entdecken und zu erkennen", sagte sie. "In dieser Funktion nutzen Ärzte die Mechanik der Hand, um eine gewisse" Verarbeitung "der Umgebung durchzuführen."
Die Forschung von Hughes hat das Potenzial, die Bereiche Medizin und Prothetik zu nutzen. Sie sagte jedoch, dass ihr Bedürfnis nach einer Verbesserung der Haltbarkeit und Qualität der Materialien, mit denen sie die Hand geschaffen hat, verbessert werden muss, bevor diese Realität wird.
Dieser Roboterpianist könnte Ärzten eines Tages dabei helfen, Tumore zu identifizieren, aber im Moment müssen wir uns damit abfinden, auf der Office-Weihnachtsfeier Stücke zu spielen.
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