Open-Source-Roboter-Kleinkinder, die zur Herstellung eines perfekten Humanoids verwendet werden

Es braucht ein Dorf, um ein Kind großzuziehen, hält das alte Sprichwort. Im Falle eines Roboterkleinkindes namens iCub ist geplant, dass die internationale Gemeinschaft von Robotikern zusammenarbeitet, damit dieser Roboter die Zukunft der humanoiden Robotik erschließen kann.

Es ist eine Zukunft, dass Giorgio Metta, Forscher am italienischen Institut für Technologie und einer der Schöpfer von iCub, sagt, er sei optimistisch auf dem Weg.

"Ich sehe, dass Humanoide den Verbrauchermarkt erreichen", erzählt Metta Inverse. "Es wird einige Zeit dauern, aber es besteht bereits Bedarf in den Bereichen Überwachung, Kundenbetreuung, Gesundheit Unterstützung und eventuell zu Hause."

Es gibt jedoch eine Herausforderung: Die meisten Robotikarbeiten erfordern, dass Forscher neue Roboter von Grund auf herstellen, was es kostspielig und zeitaufwendig macht, auf früheren Forschern aufzubauen. Wie sie in einem Artikel ausführlich beschreiben, der am Mittwoch in veröffentlicht wurde Wissenschaftsrobotik Metta und seine Kollegen erklären, dass ihr Open-Source-Kleinkind das Problem lösen soll, da Teams auf der ganzen Welt mit 36 ​​identischen Exemplaren von iCub arbeiten.

„Ohne Standards und gemeinsame Plattformen werden die meisten Projekte von einem oder zwei Studenten isoliert entwickelt“, sagt Metta. „Ergebnisse werden oft nur als wissenschaftliche Publikationen aufbewahrt und sind aufgrund fehlender Dokumentation schwer wiederverwendbar. Universitäten können normalerweise keine Projekte für eine lange Zeit unterstützen, die Finanzierung dauert normalerweise zwei bis drei Jahre. Wir haben versucht, einen Standardroboter für Forschung und Middleware bereitzustellen, um die Wiederverwendung von Software zu fördern. Wir haben das gesamte Projekt zu Open Source gemacht. “

Dieses Roboterkind kann auf allen vieren krabbeln, sich aufsetzen, gehen, Dinge packen und ist einer der wenigen Roboter der Welt, der seinen ganzen Körper mit einer empfindlichen Haut bedeckt. Mit all diesen Funktionen können Wissenschaftler sehen, wie sie dieses ohnehin schon hochtechnologische A.I.

Der Open-Source-Aspekt dieses Projekts ist jedoch der größte Deal für Forscher.

Zuvor bauten Ingenieurteams ihre Projekte von Grund auf auf. Die gesamte Hardware und Software, aus der sich der Roboter zusammensetzt, wird intern erstellt und das Endprodukt wird in einer Arbeit dargestellt und beschrieben.

Um Dinge in einer Laborumgebung testen zu können, müssen Wissenschaftler die in einem früheren Artikel beschriebenen genauen Bedingungen wiederherstellen. Während dies für andere Bereiche möglich sein könnte, würde das erneute Erstellen eines gesamten Roboters Monate dauern, und wenn ein kleines Codierungsdetail in der Dokumentation weggelassen wird, besteht keine Möglichkeit, die vorherige Arbeit genau zu testen.

iCub spricht diese Probleme an. Es gibt 36 exakte Repliken der Maschine mit einer Höhe von 4 m. Dies gibt Wissenschaftlern auf der ganzen Welt die Möglichkeit, ein Grundthema zu verbessern und dann zusammen zu sehen, wie ihre Arbeit funktioniert, wenn sie zusammengefügt wird. Der Roboter verwendet Middleware - im Wesentlichen Software, die verschiedene Arten von Software miteinander verklebt. Auf diese Weise kann der Code für iCub ohne Probleme auf verschiedenen Plattformen geschrieben werden.

Metta sieht dies als einen Weg, um die Forschung zu überbrücken, die hunderte von Wissenschaftlern jahrelang verbracht haben, um realistische Roboter zu entwickeln, die bei alltäglichen Aktivitäten helfen. Und wie könnten diese ersten humanoiden Roboter auf den Markt kommen?

"Die ersten Roboter werden wahrscheinlich aus praktischen Gründen mit einfachen Händen auf Rädern sein und in gewissem Sinne viele der vorhandenen Smartphone-Apps wiederverwenden", sagt er. "Die Zuverlässigkeit der heutigen Technologie ist nach wie vor ein Problem, aber die Menschen werden vielleicht ein paar Fehlschläge vergeben, wenn man den Coolness-Faktor des Besitzes eines humanoiden Roboters vergibt."